广泛用于港口码头装卸散货和件杂货的门座起重机结构的主要组成有臂架系统 ()、转盘机房、人字架(转柱)、() 、 ()、变幅平衡系统、装卸料系统。

a、主臂

b、象鼻梁

c、起重机构

d、门架

e、运行台车

f、平衡架

g、圆筒

h、大车运行机构