题目:请简要回答死而无怨的成语故事是什么？

成语：死而无怨 (sǐ ér wú yuàn) 春秋时期，孔子外出讲学，子路佩剑前往保护孔子，子路说自己像箭不用读书，孔子说读书可以让他有勇有谋。子路问孔子统率三军时愿意与谁共事，孔子说不愿与那些空手打虎及徒步过河的有勇无谋的人共事，与有勇有谋的人共事死而无怨。死而无怨的意思是：怨：怨恨。死了也不怨恨。《三国演义》第四十七回：“我说出你那破绽，教你死而无怨。”


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