对于理想和现实的关系，正确的理解有（ ）。

A.理想不等同于现实，不是立即可以实现的 

B.在任何条件下，理想都能够转化为现实

C.现实是理想的基础，理想是由对现实的认识发展而来的

D.理想可以转化为现实，但转化是有条件的，是艰苦奋斗的过程