港口装卸件杂码头专用的门座起重机一般设置机构为()

a、起升机构、开闭机构、旋转机构、变幅机构、运行机构、抓斗稳定装置
b、 起升机构、变幅机构、运行机构、旋转机构
c、 起升机构、变幅机构、运行机构、旋转机构、吊具电缆卷绕机构